会社名が変わった場合、ということで株式会社などの法人を想定します。

この場合、商号の変更届が必要です。

●提出期限......変更の事実があった日から30日以内

●添付書類......商業登記簿謄本＝履歴事項全部証明書をご用意ください。

●様式・用紙......様式第二十二号の二　変更届出書

●そのほか。
会社名を変更しても、許可通知書（建設業の許可について（通知）と書いてある文書です）は書き換えて再発行はされません。
そこで、変更の事実を示す資料には建設業許可に関する証明書を使います。
許可証明といって、建設業許可を受けている窓口で発行しています。

大阪府の場合、用紙をホームページからダウンロードするか、現地の用紙売店で購入します。
用紙に会社の代表印の押印が必要です。現地で用紙を購入してすぐ証明書を取る場合は代表印を忘れずに。
変更届を提出した帰りに取得するとムダがないでしょう。